
记者 徐宁
随着社会人口老龄化加重,医疗机器人的应用需求逐渐增加。第三届进博会上,该类型机器人成为一大亮点。
在展会上,西门子医疗的Corindus介入机器人迎来了中国首秀。
据西门子医疗介绍,该款机器人主要包含床旁装置和远程工作区两个部件。其中,床旁装置包括延伸臂、机械驱动臂和一次性盒带;远程工作区包括介入操作仓、控制台、血管造影显示器等。
西门子医疗临床治疗系统战略经理鄂冬向界面新闻记者表示,介入机器人是帮助做介入手术的机器人。该款介入机器人主要应用于包括冠脉、外周血管和神经血管介入在内的血管治疗领域。
介入手术是指在医学影像设备的引导下,将特制的导管、导丝等精密器械,引入人体,对体内病态进行诊断和局部治疗。

界面新闻记者从西门子医疗处获悉,这款产品本质上是通过机器人的自动化技术,将传统的人工操作转换为对机械臂的数字化控制。
它不仅可以将操作精度提升到毫米级,且能够实现对手术路径和器械输送的智能规划,提升治疗效率,降低手术风险与并发症。
鄂冬向称,该款机器人可以将医务人员与放射源隔离开,保障医护人员的安全。特别是在今年新冠疫情爆发的情况下,借助该产品医生可以在隔离状态下为新冠病人实施介入手术,防止交叉感染。
今年进博会上,首次在国内亮相的“机器人医生”还有美敦力的智能脊柱外科机器人系统Mazor X StealthTM Edition。
它是一台同时具备术前规划、机械臂定位、术中实时导航功能的全流程辅助脊柱外科机器人。

美敦力展台工作人员介绍称,脊柱外科手术属于人体深部手术,脊柱内部结构复杂,周围遍布重要的神经和血管,故对操作精度要求高。目前在中国,脊柱手术很大程度上依赖于医生的临床经验。
该款智能脊柱外科机器人通过强大的术前软件,医生可以提前根据患者的生理结构特点制定和模拟手术方案,便于术前方案讨论,进一步降低手术风险。
该机器人搭载的测绘级医用机械臂,还可满足“高精密度和准确度”的手术目标,精准执行手术规划并缓解术后出血及疼痛,缩短患者住院时间。

达芬奇SP手术机器人也是第一次在中国亮相。
这款手术机器人包括三个多关节可转腕的器械,以及首个达芬奇全转腕的三维高清摄像头。医生可以通过操控台的主控手柄操纵机械臂,进入人体内狭窄的部位进行复杂的手术。
展台工作人员向界面新闻记者表示,通过单个机械臂,器械和摄像头可以穿过同一个套管进入体内,实现灵活的单孔入路定位。以前需要在腹腔上切四个孔,现在仅切一个孔即可进行手术。

该工作人员称,与传统手术相比,医生借助这台机器人设备进行手术,可以放大约十倍的视野,且手术伤口小,可以减轻患者的痛苦。
除了能帮助医生进行手术,还有些机器人可以帮助医护人员完成繁琐的检测工作。
展会期间,ABB展出了YuMi实验室预处理单元。
ABB表示,随着中国医疗卫生水平的提高,各种免疫诊断、生化诊断和分子诊断的检测量逐年快速增长。特别是今年新冠疫情全球蔓延,大量的核酸检测工作对人力、效率和安全带来了更加严峻的挑战。

YuMi实验室预处理单元可以完成移液、分液、混合、微生物培养等各种实验室预处理操作。
同时,单元站体式的结构设计,能让它具备批量处理功能,上料后实验室工作人员就可以离开,机器人可帮助人们完成所有样本处理工作。
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